1.一种声波振动电机，国家发明申请专利号：201810841308.7  

2.一种声波振动器，国家发明申请专利号：201810843405.x  

3.声波振动控制系统V1.0，计算机软件著作权证：2018SR342294  

4.一种新型的远红外声波振动热疗箱装置，国家发明申请专利号：         201921843928  

5.一种新型的声波振动远红外养生箱，国家发明申请专利号：                 ZL201921843182.3  

6.一种新型的远红外声波振动热疗床，国家发明申请专利号：                 201821025919.6

7.一种新型的声波振动训练步行器，国家发明申请专利号：                   201921843272.2

8.一种声波振动沙发，国家发明申请专利号：201921843959.6

9.一种声波振动床垫，国家发明申请专利号：201921843250.6

10.一种声波振动起立床，国家发明申请专利号：201921843976.X 11.基于声波和红外的热疗装置，国家发明申请专利号：                         201921843281.1

12.按摩沙发声波振动器控制单元电路设计布图，布图设计登记             号：BS.205561268

1.利用发电机有限元方法（FEM）的磁场优化解释技术

2.Sonic vibration actuator的惯性摆动设计、制作技术

3.利用Sonic vibration actuator的音响系统应用技术

4.垂直导向及缓冲弹簧设计技术

5.加速感应器及红外线感应器控制技术

6.为控制声波振动运动器材的控制回路设计及MCU程序设计技术

7.为启动Sonic vibration actuator的变流回路设计技术及程序振动设     计技术

8.利用Sonic vibration actuator的振动运动器材设计技术

9.利用ANSYS的振动运动器材力学解释技术

10.按照使用者人体力学特点的运动处方程序设计技术

     试制品制造及器材性能评估技术